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日本CKDFANUC Robot CRX系列對應(yīng)夾爪RHLF-FN的核心

一、型號(hào)組成

RHLF-FN 系列采用 “功能定位碼 + 適配標(biāo)識(shí) + 核心參數(shù) + 擴(kuò)展功能碼” 的四層模塊化編碼體系，每段字符均對應(yīng)明確的產(chǎn)品屬性，便于快速選型與功能識(shí)別：

  1. 基礎(chǔ)功能碼（RHLF）：首位 “RH” 代表 “平行夾持”（區(qū)別于旋轉(zhuǎn)夾爪），“LF” 為 CKD 平行夾爪核心技術(shù)平臺(tái)標(biāo)識(shí)，組合后明確該系列為具備高精度平行夾持功能的機(jī)械夾爪，主打 “穩(wěn)定抓取 + 快速響應(yīng)”；

  1. 適配專屬碼（FN）：專為 FANUC Robot CRX 系列設(shè)計(jì)的認(rèn)證標(biāo)識(shí)，通過 FANUC 官方接口兼容性測試，可直接與 CRX-10iA/10iL、CRX-20iA/20iL 全型號(hào)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)信號(hào)同步，無需額外轉(zhuǎn)接模塊或定制驅(qū)動(dòng)程序；

  1. 核心參數(shù)段：由兩組數(shù)字構(gòu)成，前組為 “額定夾持力等級(jí)”（如 “20” 代表 200N、“30” 代表 300N、“50” 代表 500N、“80” 代表 800N），后組為 “最大夾持行程”（如 “15” 代表 15mm、“30” 代表 30mm、“45” 代表 45mm），直觀反映夾爪的抓取能力與適配工件尺寸范圍；

  1. 擴(kuò)展功能碼：末尾字母區(qū)分功能配置，“S” 為基礎(chǔ)型（僅平行夾持）、“P” 為壓力傳感型（內(nèi)置力反饋模塊）、“V” 為視覺聯(lián)動(dòng)型（預(yù)留 iRVision 接口）、“C” 為潔凈防護(hù)型（IP67 + 食品級(jí)材質(zhì)）、“H” 為重載加強(qiáng)型（強(qiáng)化殼體與導(dǎo)軌）。

例如 “RHLF-FN-50-30-P”，完整解讀為：CKD 平行夾爪、適配 FANUC CRX 機(jī)器人、額定夾持力 500N、最大夾持行程 30mm、帶壓力傳感功能；“RHLF-FN-30-15-V” 則為：300N 夾持力、15mm 行程、支持視覺聯(lián)動(dòng)的 CRX 適配平行夾爪。

二、衍生系列

基于 FANUC CRX 協(xié)作機(jī)器人 “人機(jī)協(xié)同、多場景柔性生產(chǎn)” 的核心需求，RHLF-FN 系列衍生出五大細(xì)分類型，每類均針對特定行業(yè)痛點(diǎn)優(yōu)化，且保持與 CRX 控制系統(tǒng)的即插即用特性：

  1. 標(biāo)準(zhǔn)平行型（RHLF-FN-S 系列）

定位通用工業(yè)場景，如電子元件抓取、五金件裝配，采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)平行夾持結(jié)構(gòu)，夾持力覆蓋 200-500N，行程 15-30mm，適配 CRX-10iA/20iA 的常規(guī)負(fù)載（10kg/20kg）。結(jié)構(gòu)精簡無冗余功能，重量控制在 0.8-1.1kg，適合批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線，如家電配件的上下料、小型機(jī)械零件的分揀排列，典型應(yīng)用為空調(diào)壓縮機(jī)端子的抓取裝配。

  1. 精密傳感型（RHLF-FN-P 系列）

針對 3C 電子、半導(dǎo)體領(lǐng)域設(shè)計(jì)，集成高精度壓力傳感器（分辨率 0.5N）與位移傳感器（精度 0.01mm），可實(shí)時(shí)輸出夾持力（0-10V 模擬量）與夾持行程（4-20mA 模擬量）信號(hào)，通過 CRX 機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。適配 CRX-10iL 的長臂窄空間作業(yè)能力，可抓取手機(jī)電池（重量 15g）、芯片載板（厚度 0.3mm）等易損件，避免因夾持力過大導(dǎo)致的工件變形，典型應(yīng)用為手機(jī)主板的元器件精準(zhǔn)抓取。

  1. 潔凈防護(hù)型（RHLF-FN-C 系列）

滿足食品加工、醫(yī)療耗材生產(chǎn)的潔凈需求，采用 FDA 認(rèn)證的 PP + 硅膠材質(zhì)（接觸工件部分）、全密封殼體（夾持機(jī)構(gòu)設(shè)防塵防水密封圈），防護(hù)等級(jí)升級(jí)至 IP67，可耐受 80℃熱水沖洗與 75% 酒精擦拭消毒。夾持機(jī)構(gòu)無潤滑油泄漏風(fēng)險(xiǎn)，適配 CRX-20iA 在無菌車間的應(yīng)用，如烘焙食品的分揀擺盤、注射器推桿的潔凈組裝，典型應(yīng)用為面包房的吐司自動(dòng)化分揀。

  1. 重載加強(qiáng)型（RHLF-FN-H 系列）

針對汽車零部件、重型機(jī)械配件設(shè)計(jì)，殼體采用高強(qiáng)度鋁合金壓鑄（抗壓強(qiáng)度 220MPa），夾持導(dǎo)軌使用軸承鋼材質(zhì)（表面硬度 HRC55），額定夾持力提升至 600-800N，最大夾持行程 45mm，可抓取汽車門板卡扣（重量 2kg）、小型電機(jī)殼體（重量 3.5kg）。適配 CRX-20iA 的 20kg 負(fù)載上限，夾持機(jī)構(gòu)增設(shè)防脫落棘爪，工件抓取后即使氣源中斷仍能保持夾緊，適合重切削后的工件搬運(yùn)，典型應(yīng)用為汽車變速箱殼體的抓取轉(zhuǎn)移。

  1. 超薄窄隙型（RHLF-FN-T 系列）

專為狹小空間作業(yè)設(shè)計(jì)，如設(shè)備內(nèi)部零件維護(hù)、密集工位裝配，夾爪本體厚度僅 35mm（較標(biāo)準(zhǔn)型薄 40%），夾持行程 10-20mm，夾持力 200-300N。適配 CRX-10iA 的緊湊機(jī)身，可深入設(shè)備間隙（最小間隙 40mm）抓取零件，典型應(yīng)用為工業(yè)打印機(jī)滾軸的更換維護(hù)、變頻器內(nèi)部端子的抓取安裝，解決傳統(tǒng)夾爪因體積過大無法進(jìn)入窄隙的問題。

三、規(guī)格要點(diǎn)

  1. 適配與接口參數(shù)

    • 機(jī)器人接口：嚴(yán)格遵循 ISO 9409-1 A50/A63 標(biāo)準(zhǔn)法蘭，螺栓孔位、安裝尺寸與 CRX 原廠工具接口完全匹配，無需額外加工轉(zhuǎn)接板，安裝耗時(shí)≤10 分鐘；

    • 信號(hào)接口：15 針 D-SUB 標(biāo)準(zhǔn)接口，支持 CRX 的 I/O 信號(hào)（夾持到位 / 松開到位 / 故障報(bào)警）與 24V DC 電源，“P/V” 系列增設(shè) EtherCAT 通信接口，可與 CRX 的 FAS（Factory Automation Server）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)；

    • 氣源接口（氣動(dòng)型號(hào)）：Φ4mm/Φ6mm 快插接頭（可選），適配工廠標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣管路，氣壓在 0.3-0.8MPa 范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，夾持力變化≤±5%，確保抓取穩(wěn)定性。

  1. 夾持與驅(qū)動(dòng)核心參數(shù)

    • 夾持力：S 系列 200-500N、P 系列 200-400N、C 系列 200-300N、H 系列 600-800N、T 系列 200-300N，所有型號(hào)均支持夾持力無級(jí)調(diào)節(jié)（通過氣壓或電流控制）；

    • 夾持行程：S 系列 15-30mm、P 系列 10-25mm、C 系列 15-25mm、H 系列 20-45mm、T 系列 10-20mm，可通過更換不同長度的夾爪指尖（提供 5/10/15mm 三檔）擴(kuò)展適配工件尺寸；

    • 動(dòng)作響應(yīng)：氣動(dòng)型號(hào)夾持響應(yīng)時(shí)間≤0.18 秒（從松開到夾緊）、松開響應(yīng)時(shí)間≤0.15 秒；電動(dòng)型號(hào)（部分 P/V 系列）夾持響應(yīng)時(shí)間≤0.12 秒，支持急停時(shí) 0.05 秒內(nèi)松開，避免工件損傷。

  1. 運(yùn)行環(huán)境與基礎(chǔ)特性

    • 工作溫度：S/H 系列 - 5-60℃（可耐受短期 70℃高溫），P/C/T 系列 5-55℃（避免傳感器 / 潔凈材質(zhì)老化）；

    • 防護(hù)等級(jí)：S/P/H/T 系列 IP65（防切削液飛濺、防塵），C 系列 IP67（防水浸、防沖洗）；

    • 重量與負(fù)載適配：S 系列 0.8-0.9kg（適配 CRX-10iA）、P 系列 0.9-1.0kg（適配 CRX-10iL）、C 系列 1.0-1.1kg（適配 CRX-20iA）、H 系列 1.3-1.4kg（適配 CRX-20iA）、T 系列 0.7-0.8kg（適配 CRX-10iA），均處于 CRX 機(jī)器人負(fù)載冗余區(qū)間（預(yù)留 30% 以上負(fù)載余量），避免機(jī)器人末端負(fù)載過載。

四、特殊規(guī)格

RHLF-FN 系列的特殊設(shè)計(jì)聚焦 “協(xié)作安全、智能聯(lián)動(dòng)、維護(hù)便捷、場景適配” 四大維度，針對性解決協(xié)作機(jī)器人平行夾持應(yīng)用中的核心痛點(diǎn)：

  1. 協(xié)作安全雙重防護(hù)機(jī)制

完全符合 ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)：

    • 一級(jí)防護(hù)：扭矩限制機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾爪夾持過程中接觸人體或障礙物時(shí)，夾持力超過 50-80N 可調(diào)閾值即觸發(fā)打滑，避免沖擊力過大導(dǎo)致傷害；

    • 二級(jí)防護(hù)：斷氣 / 斷電保護(hù)，氣源中斷時(shí)，“C/H” 系列通過彈簧力保持夾緊（夾緊力≥額定值的 75%），“S/P/T” 系列自動(dòng)松開（松開時(shí)間≤0.2 秒），可根據(jù)場景選擇保護(hù)模式 —— 重負(fù)載場景選夾緊保護(hù)防墜落，精密件場景選松開保護(hù)防損傷，適配人機(jī)混線的裝配車間（如汽車內(nèi)飾件的人工輔助抓?。?。

  1. FANUC iRVision 視覺深度聯(lián)動(dòng)

所有 “V” 后綴型號(hào)預(yù)留 CRX 機(jī)器人 iRVision 視覺系統(tǒng)專用接口，支持兩種核心聯(lián)動(dòng)模式：

    • 位置矯正：視覺系統(tǒng)識(shí)別工件偏移（如無序料箱中零件的角度偏差）后，發(fā)送坐標(biāo)數(shù)據(jù)至夾爪，內(nèi)置微型氣缸驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±2mm 的位置微調(diào)，無需人工校準(zhǔn)，適配雜亂堆放工件的抓?。ㄈ珉娮釉舷涞臒o序取件）；

    • 動(dòng)態(tài)抓?。阂曈X系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤傳送帶輸送的工件（如飲料瓶、包裝盒），夾爪根據(jù)工件位置動(dòng)態(tài)調(diào)整夾持時(shí)機(jī)與力度，同步差值≤0.08 秒，適合高速流水線的動(dòng)態(tài)分揀（如礦泉水瓶的自動(dòng)化裝箱）。

  1. 模塊化快速維護(hù)設(shè)計(jì)

針對工業(yè)場景 “停機(jī)成本高” 的痛點(diǎn)，采用三大優(yōu)化設(shè)計(jì)：

    • 易損件模塊化：夾持導(dǎo)軌的滑塊、密封件均為卡扣式封裝，無需拆解夾爪主體，用普通內(nèi)六角扳手即可更換，單部件維護(hù)時(shí)間≤12 分鐘（如密封件老化更換）；

    • 狀態(tài)預(yù)警功能：“P/V” 系列夾爪可通過 CRX 示教器顯示關(guān)鍵部件壽命（如導(dǎo)軌剩余滑動(dòng)次數(shù)、傳感器校準(zhǔn)周期），提前 5000 次動(dòng)作發(fā)出維護(hù)提醒，避免突發(fā)故障導(dǎo)致的生產(chǎn)線停擺；

    • 通用備件：不同型號(hào)的夾爪指尖、傳感器線纜、密封圈等備件通用率達(dá) 85%，減少工廠備件庫存種類（如 S/P/T 系列可共用同規(guī)格的硅膠指尖），降低庫存成本。

  1. 節(jié)能與降噪優(yōu)化

氣動(dòng)型號(hào)采用 CKD 專利的 “低耗氣閥組”，待機(jī)狀態(tài)自動(dòng)切斷非工作氣路，耗氣量較同類平行夾爪降低 30%（每小時(shí)耗氣量≤60L）；電動(dòng)型號(hào)（部分 P/V 系列）搭載無刷電機(jī)，待機(jī)功耗≤0.6W，符合綠色工廠能耗標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，夾持導(dǎo)軌采用靜音滑動(dòng)結(jié)構(gòu)（涂抹低摩擦潤滑脂），運(yùn)行噪音≤52dB（空載）、≤58dB（滿載），適配精密電子車間、醫(yī)療設(shè)備組裝等低噪音環(huán)境。

五、核心技術(shù)系數(shù)

  1. 精度與穩(wěn)定性系數(shù)

    • 夾持位置一致性：同一批次工件（尺寸偏差 ±0.1mm）連續(xù)夾持 200 次，夾持中心位置偏差≤0.02mm；

    • 夾持力穩(wěn)定性：在額定氣壓 / 電流下，連續(xù) 100 次夾持動(dòng)作，實(shí)際夾持力與設(shè)定值偏差≤±2%；

    • 溫度適應(yīng)性：在 - 5-60℃溫度范圍內(nèi)，夾持響應(yīng)時(shí)間變化≤0.03 秒，夾持力波動(dòng)≤±3%，確保不同環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性；

    • 重復(fù)夾持可靠性：連續(xù) 1000 次夾持 - 松開循環(huán)后，夾爪功能無異常，關(guān)鍵部件無明顯磨損。

  1. 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與耐用性系數(shù)

    • 殼體強(qiáng)度：S/P/C/T 系列采用 6061-T6 鋁合金（抗壓強(qiáng)度 180MPa），H 系列采用 ADC12 壓鑄鋁合金（抗壓強(qiáng)度 220MPa），表面經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理（膜厚 12μm），抗劃傷等級(jí)≥HB；

    • 導(dǎo)軌壽命：采用 SUJ2 軸承鋼導(dǎo)軌，在額定負(fù)載下連續(xù)滑動(dòng)壽命≥200 萬次，磨損量≤0.01mm；

    • 密封件壽命：S/P/H/T 系列密封件（丁腈橡膠）壽命≥50 萬次，C 系列（氟橡膠）壽命≥70 萬次；

    • 抗沖擊能力：沿夾持方向承受 40N 沖擊力（持續(xù) 0.1 秒），夾爪無結(jié)構(gòu)變形，夾持功能正常。

  1. 系統(tǒng)兼容性系數(shù)

    • 通信延遲：V 系列與 CRX iRVision 系統(tǒng)的信號(hào)傳輸延遲≤6ms，數(shù)據(jù)更新頻率≥120Hz，確保視覺與夾持動(dòng)作的同步性；

    • 電壓適應(yīng)性：支持 CRX 機(jī)器人的 24V DC 電源（波動(dòng) ±10%），無需額外穩(wěn)壓模塊，適配工廠電源波動(dòng)場景；

    • 程序兼容性：內(nèi)置 15 組預(yù)設(shè)動(dòng)作程序（如 “輕夾模式”“重載模式”“快速松開模式”），可通過 CRX TP 示教器直接調(diào)用，無需重新編寫控制代碼，調(diào)試時(shí)間縮短至 30 分鐘以內(nèi)；

    • 故障診斷：支持 20 種常見故障（如氣源不足、傳感器斷線、導(dǎo)軌卡滯）的代碼輸出，通過 CRX 示教器直觀顯示故障原因，故障定位準(zhǔn)確率≥99%，便于快速排查。

六、核心優(yōu)勢

相較于同類 FANUC CRX 適配平行夾爪，RHLF-FN 系列的核心優(yōu)勢集中在 “深度適配、安全可靠、精度高效、場景靈活、成本優(yōu)化” 五大維度，且均有具體數(shù)據(jù)支撐：

  1. FANUC CRX 深度適配優(yōu)勢

唯一通過 FANUC 官方認(rèn)證的平行夾爪之一，接口、信號(hào)、程序完全兼容 CRX 系列，無需第三方轉(zhuǎn)接模塊或定制開發(fā)。調(diào)試時(shí)間較非適配夾爪縮短 65%（從傳統(tǒng)的 1.5 小時(shí)降至 25 分鐘以內(nèi)），避免因兼容性問題導(dǎo)致的信號(hào)丟失或動(dòng)作延遲，且可直接調(diào)用 CRX 示教器中的 “夾爪控制” 預(yù)設(shè)菜單，上手門檻低。

  1. 協(xié)作安全全面性優(yōu)勢

行業(yè)內(nèi)少有的 “雙重安全防護(hù) + 場景化保護(hù)模式” 平行夾爪，覆蓋扭矩限制、斷能保護(hù)，且可根據(jù)工件類型（重負(fù)載 / 精密件）切換保護(hù)邏輯 —— 重負(fù)載場景選 “夾緊保護(hù)” 防工件墜落，精密件場景選 “松開保護(hù)” 防工件損傷，滿足不同行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)（如汽車行業(yè) ISO 13849-1 PLd 等級(jí)、醫(yī)療行業(yè) IEC 61508 SIL2 等級(jí)），人機(jī)協(xié)同場景的安全性顯著高于同類產(chǎn)品。

  1. 精度與效率平衡優(yōu)勢

在保持高精度（夾持位置偏差≤0.02mm、夾持力偏差≤±2%）的同時(shí)，動(dòng)作響應(yīng)速度（夾持≤0.18 秒、松開≤0.15 秒）較同類精密夾爪提升 30%，且支持 “夾持力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)”（如抓取易損件時(shí)自動(dòng)降低力度，抓取重件時(shí)自動(dòng)提升力度），單工件處理時(shí)間縮短 20%，適合高精度與高效率并存的場景（如半導(dǎo)體晶圓載板的抓取傳輸）。

  1. 多場景靈活適配優(yōu)勢

五大衍生系列覆蓋從通用工業(yè)到潔凈、重載、窄隙的全場景需求，且核心部件（如夾爪指尖、傳感器）通用率高。同一臺(tái) CRX 機(jī)器人可通過更換夾爪（如從 S 系列換為 C 系列）快速切換生產(chǎn)任務(wù)（如從五金件加工切換為食品包裝），生產(chǎn)線柔性提升 45%，設(shè)備投入成本降低 35%（無需為不同場景采購專用夾爪）。

  1. 全生命周期成本優(yōu)勢

200 萬次的導(dǎo)軌長壽命設(shè)計(jì)（較同類夾爪提升 60%）、模塊化維護(hù)（單部件更換成本降低 65%）、節(jié)能設(shè)計(jì)（年耗氣量減少 30%），綜合全生命周期成本（采購 + 使用 + 維護(hù)）較同類產(chǎn)品降低 28%。以汽車零部件工廠為例，單臺(tái) CRX 機(jī)器人搭配 RHLF-FN 夾爪，年均維護(hù)成本可減少 1.2 萬元，設(shè)備使用壽命延長 3 年以上。

七、應(yīng)用案例

  1. 3C 電子：手機(jī)電池自動(dòng)化裝配

    • 應(yīng)用場景：手機(jī)鋰電池（重量 15g，尺寸 60×40×5mm）的裝配工序，需從料盤抓取電池并精準(zhǔn)放入主板電池倉，要求夾持力穩(wěn)定（8-12N），避免電池外殼變形或電極損傷；

    • 選用型號(hào)：RHLF-FN-30-20-P（300N 夾持力、20mm 行程、帶壓力傳感），適配 CRX-10iL 機(jī)器人；

    • 實(shí)施效果：壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控夾持力（控制在 10±1N），夾持位置偏差≤0.02mm，電池裝配良率從 98.2% 提升至 99.9%，單臺(tái)機(jī)器人日均處理電池 3000 塊，較人工裝配效率提升 3 倍，且避免人工接觸導(dǎo)致的電池靜電損傷。

  1. 汽車零部件：汽車門板卡扣抓取

    • 應(yīng)用場景：汽車門板卡扣（塑料材質(zhì)，重量 2kg，尺寸 30×20×15mm）的搬運(yùn)工序，需從注塑機(jī)出料口抓取卡扣并轉(zhuǎn)移至裝配工位，要求夾持力足夠（≥500N），且能承受搬運(yùn)過程中的輕微碰撞；

    • 選用型號(hào)：RHLF-FN-80-30-H（800N 夾持力、30mm 行程、重載加強(qiáng)型），適配 CRX-20iA 機(jī)器人；

    • 實(shí)施效果：強(qiáng)化殼體承受 40N 沖擊力無變形，夾持力穩(wěn)定在 600±10N，卡扣抓取成功率 100%，搬運(yùn)過程中無脫落情況，生產(chǎn)線節(jié)拍從每小時(shí) 120 件提升至 180 件，人工干預(yù)率從 15% 降至 0.5%。

  1. 食品加工：烘焙面包自動(dòng)化分揀

    • 應(yīng)用場景：戚風(fēng)面包（重量 120g，尺寸 80×60×40mm）的分揀擺盤工序，需從冷卻輸送帶抓取面包并放入包裝盒，要求無油污污染、可沖洗消毒，且夾持力柔和（15-20N）避免面包擠壓變形；

    • 選用型號(hào)：RHLF-FN-30-25-C（300N 夾持力、25mm 行程、潔凈防護(hù)型），適配 CRX-20iA 機(jī)器人；

    • 實(shí)施效果：IP67 防護(hù)等級(jí)耐受每日 3 次 80℃熱水沖洗，食品級(jí)硅膠指尖無油污殘留，夾持力控制在 18±1N，面包變形率從 8% 降至 0.3%，日均分揀面包 5000 個(gè)，替代 6 名人工分揀員，人力成本降低 60%。

  1. 醫(yī)療耗材：輸液器推桿組裝

    • 應(yīng)用場景：輸液器推桿（PP 材質(zhì)，重量 5g，尺寸 120×8×8mm）的組裝工序，需從料盒抓取推桿并插入輸液器殼體，要求潔凈無雜質(zhì)、夾持位置精準(zhǔn)（偏差≤0.1mm），避免推桿卡滯；

    • 選用型號(hào)：RHLF-FN-20-15-P（200N 夾持力、15mm 行程、帶壓力傳感），適配 CRX-10iA 機(jī)器人；

    • 實(shí)施效果：潔凈材質(zhì)符合醫(yī)療行業(yè) GMP 標(biāo)準(zhǔn)，夾持位置偏差≤0.02mm，推桿插入合格率 100%，無卡滯情況，日均組裝輸液器 8000 套，較人工組裝效率提升 4 倍，且避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染風(fēng)險(xiǎn)。

  1. 設(shè)備維護(hù)：工業(yè)打印機(jī)滾軸更換

    • 應(yīng)用場景：工業(yè)打印機(jī)滾軸（金屬材質(zhì)，重量 0.8kg，尺寸 Φ20×150mm）的更換維護(hù)，滾軸安裝在打印機(jī)內(nèi)部窄隙（間隙僅 40mm），需深入內(nèi)部抓取滾軸并取出；

    • 選用型號(hào)：RHLF-FN-30-15-T（300N 夾持力、15mm 行程、超薄窄隙型），適配 CRX-10iA 機(jī)器人；

    • 實(shí)施效果：35mm 超薄本體順利進(jìn)入 40mm 窄隙，夾持力穩(wěn)定在 200±5N，滾軸抓取成功率 100%，更換時(shí)間從人工維護(hù)的 40 分鐘縮短至 15 分鐘，設(shè)備停機(jī)時(shí)間減少 62.5%，維護(hù)效率顯著提升。


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