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尺寸代碼：采用 2CS-4CS 分級(jí)體系，數(shù)字與核心規(guī)格強(qiáng)關(guān)聯(lián)。2CS 對(duì)應(yīng)缸徑 φ20mm、本體長(zhǎng)度 68mm、高度 32mm；3CS 對(duì)應(yīng)缸徑 φ32mm、本體長(zhǎng)度 92mm、高度 40mm；4CS 對(duì)應(yīng)缸徑 φ40mm、本體長(zhǎng)度 120mm、高度 50mm，尺寸遞增直接帶動(dòng)負(fù)載能力與適配工件范圍升級(jí)。
動(dòng)作類(lèi)型：后綴 “O" 代表單作用常開(kāi)型（無(wú)氣壓時(shí)彈簧驅(qū)動(dòng)爪體張開(kāi)），“C" 代表單作用常閉型（無(wú)氣壓時(shí)彈簧驅(qū)動(dòng)爪體閉合），無(wú)后綴為雙作用型（夾持與松開(kāi)均由氣壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作方向可通過(guò)氣路切換控制）。
開(kāi)關(guān)配置：可追加無(wú)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)代碼，“S2" 為 2 線式 NPN 輸出，“S3" 為 3 線式 PNP 輸出，“S0" 為模擬量信號(hào)輸出；“-R" 表示單側(cè)單開(kāi)關(guān)，“-L" 表示單側(cè)雙開(kāi)關(guān)，“-LR" 表示雙側(cè)雙開(kāi)關(guān)，滿足不同檢測(cè)精度需求。
特殊功能后綴：“-M" 代表緊湊型（優(yōu)化外形尺寸），“-AS" 代表防靜電型，“-W" 代表寬溫適配型，典型型號(hào)示例：HAP-3CS-O-S3-LR-M，即 3 號(hào)尺寸、單作用常開(kāi)型、帶雙側(cè)雙路 S3 開(kāi)關(guān)的緊湊型小型平行卡爪。
標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)型（HAP-XX 系列）：涵蓋 2CS-4CS 全尺寸段，無(wú)附加功能模塊，采用十字滾柱導(dǎo)向與不給油設(shè)計(jì)，主體材質(zhì)為 SUS304 不銹鋼，適配電子元件搬運(yùn)、小型機(jī)械零件組裝等通用場(chǎng)景，單臺(tái)重量 2CS 為 0.28kg、3CS 為 0.52kg、4CS 為 0.98kg。
開(kāi)關(guān)檢測(cè)型（HAP-XX-S 系列）：集成無(wú)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)（S2/S3/S0 等型號(hào)），開(kāi)關(guān)響應(yīng)時(shí)間≤1ms，可通過(guò)信號(hào)反饋夾持到位狀態(tài)，適配自動(dòng)化產(chǎn)線的工序聯(lián)動(dòng)控制，如精密裝配中的工件定位確認(rèn)、缺件檢測(cè)等場(chǎng)景。
單作用專用型（HAP-XX-O/C 系列）：“O" 為常開(kāi)型、“C" 為常閉型，搭載高壽命復(fù)位彈簧（疲勞壽命≥100 萬(wàn)次），依托彈簧實(shí)現(xiàn)無(wú)氣壓復(fù)位動(dòng)作，適配低壓供氣（0.3MPa 即可啟動(dòng)）或需斷電保位的場(chǎng)景，如小型設(shè)備的應(yīng)急夾持、間歇式生產(chǎn)工位。
緊湊型衍生款（HAP-XX-M 系列）：通過(guò)優(yōu)化爪體長(zhǎng)度與本體高度，較標(biāo)準(zhǔn)型縮減 15% 外形尺寸，3CS-M 型號(hào)本體長(zhǎng)度僅 78mm，適配小型機(jī)械臂末端、精密工裝內(nèi)部等空間受限的微型設(shè)備工位。
支點(diǎn)卡爪適配型（HAP-XX-P 系列）：凸臺(tái)部已完成精密加工，可直接根據(jù)工件形狀二次定制爪體，提供 S50C 鐵材質(zhì)與 MC 尼龍工程塑料兩種基礎(chǔ)爪體，適配支點(diǎn)卡盤(pán)配套使用場(chǎng)景。
緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：主體采用扁平化一體成型工藝，內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用模塊化布局，2CS 型號(hào)最小安裝空間僅需 70mm×40mm×35mm，可嵌入 φ80mm 以內(nèi)的設(shè)備腔體內(nèi)，大幅節(jié)省自動(dòng)化產(chǎn)線的空間占用。
十字滾柱導(dǎo)向技術(shù)：核心傳動(dòng)部位搭載 φ3mm 精密十字滾柱組（2CS 型號(hào)含 4 組、4CS 型號(hào)含 8 組），滾柱采用高碳素鉻軸承鋼（SUJ2），將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，動(dòng)作阻力降低 60% 以上，雙指平行度偏差控制在 ±0.02mm 以內(nèi)，確保夾持過(guò)程平穩(wěn)無(wú)偏移。
免維護(hù)核心特性：采用不給油設(shè)計(jì)，傳動(dòng)部位填充長(zhǎng)效固體潤(rùn)滑劑（使用壽命≥1 萬(wàn)小時(shí)），配合唇形密封圈與防塵蓋的雙重密封結(jié)構(gòu)，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)，可有效阻擋油霧、粉塵侵入，無(wú)需定期加注潤(rùn)滑油即可維持穩(wěn)定性能，減少維護(hù)頻次。
多維安裝適配：主體上下兩面及側(cè)面均預(yù)留安裝孔位，2CS 型號(hào)為 M4 螺紋孔、4CS 型號(hào)為 M6 螺紋孔，支持正面固定、側(cè)面懸掛、倒裝等多方位安裝方式。與 CKD BHA-01 至 BHA-03 系列小型卡爪安裝尺寸兼容，可直接替換升級(jí)，無(wú)需調(diào)整設(shè)備安裝接口。
安全防護(hù)設(shè)計(jì)：內(nèi)置過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持力超過(guò)額定值 150% 時(shí)，活塞自動(dòng)觸發(fā)卸壓，避免爪體與工件因受力過(guò)大損壞；單作用型號(hào)的彈簧復(fù)位力經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，確保無(wú)氣壓時(shí)仍能保持穩(wěn)定夾持狀態(tài)。
材質(zhì)定制型：除基礎(chǔ)的聚氨酯軟質(zhì)爪與高碳素鋼硬質(zhì)爪外，新增 MC 尼龍工程塑料爪（耐沖擊強(qiáng)度≥50kJ/m2）與不銹鋼爪（SUS316 材質(zhì)，耐酸堿腐蝕），軟質(zhì)爪表面硬度邵氏 A 70-80，適配玻璃、塑料等易劃傷工件；硬質(zhì)爪表面硬度 HRC 55-60，可夾持金屬類(lèi)高硬度零件。
微小行程定制型：針對(duì)精密工件推出行程縮短款，通過(guò)調(diào)整活塞結(jié)構(gòu)，最小行程可控制在 3mm-5mm 之間，適配 φ3-φ10mm 微型零件（如電子接插件針腳、半導(dǎo)體金絲框架）的夾持需求，行程精度控制在 ±0.1mm 以內(nèi)。
防靜電專用型：爪體表面經(jīng)導(dǎo)電涂層處理，表面電阻值≤10?Ω，可快速釋放靜電積累（放電時(shí)間≤0.1s），配套的導(dǎo)線采用防靜電屏蔽材質(zhì)，適用于半導(dǎo)體芯片、電子元器件等靜電敏感場(chǎng)景，避免靜電擊穿工件。
寬溫與防腐適配型：寬溫型優(yōu)化密封件材質(zhì)為氟橡膠，可在 - 10℃-+70℃環(huán)境穩(wěn)定工作；防腐蝕型主體采用 SUS316L 不銹鋼，表面經(jīng)電解拋光處理，適配 pH 3-11 的弱腐蝕環(huán)境（如小型化工樣品夾持），使用壽命較標(biāo)準(zhǔn)型提升 3 倍。
長(zhǎng)行程拓展型：4CS 型號(hào)可定制長(zhǎng)行程版本，最大行程延伸至 50mm，適配 φ30-φ45mm 的中尺寸工件，夾持力在 0.7MPa 壓力下仍可達(dá) 150N，滿足多規(guī)格工件交替夾持的柔性產(chǎn)線需求。
行程范圍：2CS 型號(hào) 16mm（適配工件直徑 φ5-φ20mm），3CS 型號(hào) 26mm（適配 φ10-φ30mm），4CS 型號(hào) 41mm（適配 φ15-φ35mm），長(zhǎng)行程定制款 4CS 可達(dá) 50mm（適配 φ20-φ45mm）。
夾持力特性：夾持力隨工作壓力線性變化，0.3MPa 壓力下，2CS 型號(hào) 20N、3CS 型號(hào) 60N、4CS 型號(hào) 100N；0.5MPa 壓力下，2CS 型號(hào) 32N、3CS 型號(hào) 100N、4CS 型號(hào) 150N；0.7MPa 壓力下，2CS 型號(hào) 45N、3CS 型號(hào) 140N、4CS 型號(hào) 180N，夾持力線性度優(yōu)于 3%。
工作壓力與介質(zhì)：標(biāo)準(zhǔn)適用范圍 0.3-0.7MPa，推薦工作壓力 0.4-0.6MPa（兼顧夾持力與使用壽命）；適配壓縮空氣（清潔度 ISO 8573-1:2010 Class 4，含油量≤1mg/m3），可兼容干燥氮?dú)獾榷栊詺怏w。
動(dòng)作性能：雙作用型號(hào)空載響應(yīng)時(shí)間（閉合 / 張開(kāi)）≤60ms，帶負(fù)載（額定夾持力 50%）時(shí)響應(yīng)時(shí)間≤80ms；單作用型號(hào)閉合響應(yīng)時(shí)間≤50ms，張開(kāi)響應(yīng)時(shí)間≤70ms，高頻作業(yè)（每分鐘 120 次）下連續(xù)工作 8 小時(shí)動(dòng)作一致性保持穩(wěn)定。
重復(fù)定位與壽命：依托滾柱導(dǎo)向與精密加工，重復(fù)定位一致性控制在 ±0.03mm 以內(nèi)；機(jī)械壽命≥1000 萬(wàn)次，開(kāi)關(guān)檢測(cè)型的無(wú)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)壽命≥1 億次，滿足長(zhǎng)期高頻作業(yè)需求。
外形與重量：2CS 型號(hào) 70mm×40mm×32mm，重量 0.28kg；3CS 型號(hào) 92mm×50mm×40mm，重量 0.52kg；4CS 型號(hào) 120mm×60mm×50mm，重量 0.98kg；緊湊型 M 系列較同尺寸標(biāo)準(zhǔn)型重量減輕 10%。
前期檢查：拆箱后確認(rèn)主體無(wú)磕碰劃痕，爪體活動(dòng)順暢無(wú)卡滯，附件（安裝螺栓、說(shuō)明書(shū)、開(kāi)關(guān)接線圖）齊全；使用千分表檢測(cè)安裝面平整度，確保平面度≤0.02mm/m，避免安裝后因受力不均影響定位性能。
定位與固定：根據(jù)安裝方式選擇對(duì)應(yīng)孔位，使用內(nèi)六角螺栓緊固，2CS 型號(hào)螺栓規(guī)格 M4×8（緊固力矩 1.2N?m），4CS 型號(hào)為 M6×12（緊固力矩 4.5N?m）；安裝后通過(guò)百分表校準(zhǔn)爪體平行度，確保雙指夾持面平行度偏差≤0.02mm。
氣路連接：采用 φ4 或 φ6 聚氨酯氣管，通過(guò)快插接頭連接進(jìn)氣口（P 口）與排氣口（R 口），雙作用型號(hào)需區(qū)分夾持氣口與松開(kāi)氣口，單作用型號(hào)僅需連接夾持氣口；連接后進(jìn)行氣密性測(cè)試，通入 0.7MPa 壓力，保壓 5 分鐘無(wú)壓降為合格。
開(kāi)關(guān)接線（檢測(cè)型）：根據(jù)開(kāi)關(guān)類(lèi)型按接線圖連接，S2/S3 型需區(qū)分電源正負(fù)極（DC 12-24V）與信號(hào)輸出線，S0 型需額外連接模擬量采集模塊；接線后進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，觸發(fā)爪體動(dòng)作時(shí)，信號(hào)應(yīng)同步響應(yīng)（延遲≤1ms）。
壓力調(diào)節(jié)：通過(guò)調(diào)壓閥將工作壓力調(diào)至 0.3MPa，測(cè)試單作用型號(hào)彈簧復(fù)位是否順暢，雙作用型號(hào)開(kāi)合動(dòng)作是否平穩(wěn)；逐步提升壓力至額定值，觀察爪體無(wú)異常振動(dòng)，夾持力符合參數(shù)要求。
行程校準(zhǔn)：對(duì)于帶限位功能的型號(hào)，通過(guò)機(jī)械旋鈕調(diào)整開(kāi)合行程極限，確保工件放入后爪體恰好接觸，無(wú)過(guò)度擠壓或夾持松動(dòng)；微小行程型需使用卡尺測(cè)量實(shí)際行程，與設(shè)定值偏差控制在 ±0.1mm 以內(nèi)。
聯(lián)動(dòng)測(cè)試（自動(dòng)化場(chǎng)景）：將開(kāi)關(guān)信號(hào)接入 PLC 控制系統(tǒng)，編寫(xiě)夾持 - 搬運(yùn) - 松開(kāi)的聯(lián)動(dòng)程序，試運(yùn)行 50 個(gè)循環(huán)，檢查信號(hào)反饋與動(dòng)作執(zhí)行的同步性，確保無(wú)漏檢、誤檢情況。
定期清潔：每日工作結(jié)束后用壓縮空氣吹掃表面粉塵，每周用無(wú)水乙醇擦拭爪體與安裝面，避免油污堆積影響動(dòng)作；潔凈室型號(hào)需使用異丙醇清潔，防止微粒殘留。
狀態(tài)檢查：每周檢查爪體磨損情況，當(dāng)爪體接觸部位磨損量≥0.1mm 時(shí)及時(shí)更換；每月檢查密封件，若出現(xiàn)老化變形（如唇口開(kāi)裂、彈性下降）立即更換，避免氣路泄漏。
存儲(chǔ)與閑置：長(zhǎng)期閑置時(shí)需將爪體調(diào)至張開(kāi)狀態(tài)，表面涂抹防銹油，放置在干燥通風(fēng)環(huán)境（溫度 5-35℃，濕度≤60%），避免陽(yáng)光直射與腐蝕性氣體接觸。
爪體動(dòng)作卡滯：先檢查氣路壓力是否正常（≥0.3MPa），再拆解爪體清潔傳動(dòng)部位，補(bǔ)充固體潤(rùn)滑劑；若仍卡滯，檢查滾柱是否磨損，更換損壞的滾柱組件。
夾持力不足：檢測(cè)工作壓力是否達(dá)標(biāo)，若壓力正常則檢查氣路是否堵塞（可通過(guò)更換氣管排除），或活塞密封件磨損（需拆解更換密封環(huán)）。
開(kāi)關(guān)信號(hào)異常：檢查接線是否松動(dòng)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面是否有油污遮擋；若信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)，可能是開(kāi)關(guān)位置偏移，松開(kāi)固定螺栓微調(diào)后重新緊固。
防靜電失效：使用兆歐表測(cè)量爪體表面電阻，若電阻＞10?Ω，需重新噴涂導(dǎo)電涂層，或更換新的防靜電爪體。
工況需求：夾持 φ8mm 的攝像頭鏡片，要求無(wú)劃痕、夾持力 30-50N，安裝空間受限（≤80mm×50mm），產(chǎn)線節(jié)拍每分鐘 100 次。
選型方案：HAP-2CS-AS-M（緊湊型 + 防靜電型），搭配聚氨酯軟質(zhì)爪，行程 16mm，適配鏡片尺寸；防靜電涂層避免靜電擊穿鏡片電路，緊湊型設(shè)計(jì)嵌入小型組裝機(jī)內(nèi)部。
實(shí)施效果：重復(fù)定位一致性 ±0.02mm，鏡片夾持無(wú)劃痕，單日生產(chǎn) 10 萬(wàn)件，較原設(shè)備效率提升 20%，維護(hù)周期延長(zhǎng)至 6 個(gè)月。
工況需求：Class 100 級(jí)潔凈室環(huán)境，搬運(yùn) φ10mm 的硅片，需防靜電（電阻≤10?Ω），避免微粒污染，夾持力≤25N。
選型方案：HAP-2CS-AS-C（防靜電 + 潔凈室型），采用 SUS316L 不銹鋼主體，MC 尼龍軟質(zhì)爪，表面電解拋光處理；集成 S3 型開(kāi)關(guān)，反饋夾持到位信號(hào)。
實(shí)施效果：滿足潔凈室微?？刂埔螅苛⒎接⒊摺?.5μm 微?！?00 個(gè)），靜電釋放時(shí)間≤0.1s，硅片無(wú)損傷，適配晶圓檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)上下料工序，良率提升 1.5%。
工況需求：夾持 φ5mm 的 PVC 導(dǎo)管（壁厚 0.5mm），要求夾持力 15-20N，避免管壁變形，加工溫度 50℃，需頻繁更換不同長(zhǎng)度導(dǎo)管。
選型方案：HAP-2CS-O（單作用常開(kāi)型），搭配定制聚氨酯軟質(zhì)爪（弧形接觸面），微小行程款（行程 5mm）；單作用設(shè)計(jì)確保斷電時(shí)導(dǎo)管自動(dòng)松開(kāi)，避免意外損傷。
實(shí)施效果：導(dǎo)管夾持變形量≤0.01mm，適配多規(guī)格導(dǎo)管（φ3-φ8mm），更換爪體時(shí)間≤5 分鐘，加工效率提升 30%，滿足醫(yī)療產(chǎn)品精密加工要求。
工況需求：夾持 φ3mm 的金屬端子，需硬質(zhì)爪確保夾持牢固，配合機(jī)械臂完成焊接后的搬運(yùn)，工作壓力波動(dòng)范圍 0.4-0.6MPa。
選型方案：HAP-3CS-S（雙作用 + 開(kāi)關(guān)檢測(cè)型），搭配高碳素鋼硬質(zhì)爪，夾持力 60-100N（適配壓力波動(dòng)）；開(kāi)關(guān)信號(hào)聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)，確保端子到位后再焊接。
實(shí)施效果：高頻作業(yè)（每分鐘 120 次）下連續(xù)工作 12 小時(shí)，端子夾持無(wú)打滑，焊接定位精度 ±0.03mm，適配汽車(chē)電子批量生產(chǎn)場(chǎng)景。