一、核心技術(shù)參數(shù)
該系列專為水平安裝工況設(shè)計(jì)，以壓縮空氣為動(dòng)力源，動(dòng)作模式涵蓋雙作用（無(wú)特殊后綴）與單作用（NO 常開 / NC 常閉，通過(guò) “-C" 標(biāo)識(shí)）兩類。壓力適配采用中壓優(yōu)化設(shè)計(jì)：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.15MPa，最高工作壓力統(tǒng)一為 0.7MPa，耐壓等級(jí)達(dá) 1.05MPa，適配主流工業(yè)氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力輸出特性。
環(huán)境適應(yīng)能力聚焦車間復(fù)雜工況，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，流體溫度同步適配 5 至 55℃，可應(yīng)對(duì)常規(guī)加工環(huán)境的溫度波動(dòng)。連接口徑根據(jù)缸徑分級(jí)配置，提供 M5×0.8、G1/8 及 G1/4 三種規(guī)格，其中 Φ32 及以上大缸徑型號(hào)優(yōu)先適配 G1/4 接口，保障大流量供給下的動(dòng)作響應(yīng)速度。開閉行程按型號(hào)細(xì)分六個(gè)檔位，覆蓋 6mm 至 30mm，本體質(zhì)量從 120g（HCP-16D）至 780g（HCP-63CS）逐步遞增，臥式緊湊設(shè)計(jì)使安裝高度較立式型號(hào)降低 40%。
控制性能上，依托精密齒輪齒條傳動(dòng)，初始重復(fù)精度達(dá) ±0.02mm，最高動(dòng)作頻率維持 4 次 / 秒。選配的無(wú)接點(diǎn)開關(guān)支持 T2 與 T3 系列，T2 系列適配繼電器與 PLC 雙系統(tǒng)，電源電壓 DC10~28V，25℃時(shí)負(fù)荷電流 5~20mA；T3 系列專為 PLC 設(shè)計(jì)，負(fù)荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備雙色發(fā)光二極管狀態(tài)指示。核心部件經(jīng)硬化處理，循環(huán)壽命達(dá) 200 萬(wàn)次以上，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求。
二、規(guī)格要點(diǎn)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用 “臥式齒輪齒條 - 滑臺(tái)" 一體化布局，齒條與齒輪嚙合間隙控制在微米級(jí)，缸體采用水平臥式集成設(shè)計(jì)，四面均設(shè) M5 安裝孔，適配多種臥式安裝姿態(tài)，緊固扭矩推薦 1.7~2.0N?m。核心差異體現(xiàn)在防護(hù)等級(jí)：基礎(chǔ)款采用聚氨酯防塵圈實(shí)現(xiàn) IP54 防護(hù)，耐環(huán)境款（帶 “H" 后綴）升級(jí)為 FKM 氟橡膠密封 + 伸縮式防塵罩，防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65，可抵御粉塵與乳化液侵襲。
衍生型號(hào)按功能細(xì)分：雙作用基礎(chǔ)型、單作用 NO/NC 型、耐環(huán)境增強(qiáng)型（HCP-XX-H），其中單作用型號(hào)僅涵蓋常規(guī)防護(hù)版本。缸徑覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ63 六種規(guī)格，與配管口徑精準(zhǔn)適配，Φ16~Φ25 型號(hào)適配 M5/G1/8 接口，Φ32~Φ63 型號(hào)適配 G1/4 接口。
爪部配置提供多元選擇，標(biāo)配 S50C 鋼質(zhì)爪片（厚度 3mm），可選 MC 尼龍爪片或加長(zhǎng)爪片（延伸量最大 20mm），部分型號(hào)支持爪片 ±2mm 位置微調(diào)。緩沖系統(tǒng)采用雙向可調(diào)橡膠緩沖，通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)緩沖行程；開關(guān)安裝支持頂部及前端雙位置，型號(hào)編碼中通過(guò) “T2"“T3" 標(biāo)識(shí)區(qū)分類型，適配不同檢測(cè)需求。
三、工作原理
作為臥式高精度執(zhí)行元件，該系列基于 “活塞 - 齒輪齒條 - 滑臺(tái)" 傳動(dòng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)平行抓取。雙作用型通過(guò)缸體兩端交替進(jìn)氣驅(qū)動(dòng)：壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)，推動(dòng)活塞帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩側(cè)齒條同步反向運(yùn)動(dòng)，使滑臺(tái)沿水平方向平行閉合；壓縮空氣進(jìn)入有桿腔時(shí)，活塞反向運(yùn)動(dòng)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)爪指平行張開，完成抓取循環(huán)。臥式布局使作用力沿水平方向傳遞，減少垂直方向的力矩負(fù)載。
單作用型采用彈簧預(yù)緊設(shè)計(jì)，NO 型無(wú)氣壓時(shí)依靠彈簧力保持常開，通氣后克服彈簧力驅(qū)動(dòng)爪指閉合；NC 型則相反，斷氣后彈簧驅(qū)動(dòng)自動(dòng)閉合，適配水平搬運(yùn)中的緊急防護(hù)場(chǎng)景。耐環(huán)境款的伸縮式防塵罩隨滑臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，配合 FKM 密封件形成雙重防護(hù)，阻止外部雜質(zhì)進(jìn)入齒輪嚙合間隙。
選配的無(wú)接點(diǎn)開關(guān)通過(guò)磁敏元件感應(yīng)活塞位置，當(dāng)爪指到達(dá)極限位置時(shí)觸發(fā)信號(hào)反饋，與 PLC 形成閉環(huán)控制。齒輪齒條的精密嚙合配合可調(diào)橡膠緩沖的吸能作用，確保臥式高頻工況下的運(yùn)行平穩(wěn)性。
四、應(yīng)用案例
憑借臥式緊湊設(shè)計(jì)與高剛性特性，該系列廣泛應(yīng)用于水平安裝主導(dǎo)的自動(dòng)化場(chǎng)景。在數(shù)控車床上下料系統(tǒng)中，耐環(huán)境款 HCP-32H 常用于軸類工件的抓取，IP65 防護(hù)等級(jí)可抵御切削液噴霧，臥式布局適配機(jī)床主軸側(cè)的狹小安裝空間，±0.02mm 的重復(fù)精度保障工件與卡盤的精準(zhǔn)對(duì)接。
汽車制動(dòng)系統(tǒng)組裝線中，常規(guī)款 HCP-25D 用于制動(dòng)鉗殼體的水平搬運(yùn)，齒輪齒條傳動(dòng)可穩(wěn)定承載帶法蘭的鑄鐵件，雙向緩沖設(shè)計(jì)減少抓取時(shí)的殼體沖擊。3C 產(chǎn)品精密加工環(huán)節(jié)，HCP-20-Y（帶可調(diào)爪片）適配筆記本電腦轉(zhuǎn)軸的組裝定位，臥式安裝可與流水線輸送方向保持一致，提升空間利用率。
在液壓泵體裝配場(chǎng)景，單作用 NC 型 HCP-40C 用于泵芯的水平壓裝定位，斷氣自動(dòng)閉合的特性防止工裝意外脫落；在半導(dǎo)體封裝輔助設(shè)備中，搭配 MC 尼龍爪片的 HCP-16D 可抓取陶瓷基板，臥式低高度設(shè)計(jì)適配封裝機(jī)內(nèi)部的多層布局，200 萬(wàn)次以上的耐久性滿足三班制連續(xù)生產(chǎn)需求。
